Koncentracja jest esencją wszelkiej wiedzy; bez niej nic się nie da zrobić. Przeciętny człowiek marnuje dziewięćdziesiąt procent siły myślowej i dlatego stale popełnia błędy; wyszkolony człowiek lub umysł nigdy się nie myli. Kiedy umysł jest skoncentrowany i zwrócony ku sobie, wszystko wewnątrz nas będzie naszymi sługami, a nie panami. Grecy skupili się na świecie zewnętrznym i rezultatem była doskonałość w sztuce, literaturze itp. Hindusi skoncentrowali się na świecie wewnętrznym, na niewidzialnych obszarach Jaźni i rozwinęli naukę Jogi. Joga kontroluje zmysły, wolę i umysł. Zaletą tego badania jest to, że uczymy się kontrolować, zamiast być kontrolowani. Umysł wydaje się być warstwą na warstwie. Naszym prawdziwym celem jest przekroczenie wszystkich warstw naszej istoty i odnalezienie Boga. Końcem i celem Jogi jest urzeczywistnienie Boga. Aby tego dokonać, musimy wyjść poza wiedzę względną, wyjść poza świat zmysłów. Świat obudził się dla zmysłów, dzieci Pana śpią na tym planie. Świat śpi dla Wiekuistego, dzieci Pana budzą się w tym królestwie. To są synowie Boga. Jest tylko jeden sposób kontrolowania zmysłów – ujrzenie Tego, który jest Rzeczywistością we wszechświecie. Wtedy i tylko wtedy możemy naprawdę pokonać nasze zmysły.

Koncentracja ogranicza umysł do coraz mniejszych granic. Istnieje osiem procesów pozwalających w ten sposób powstrzymać umysł. Pierwszą z nich jest Jama, kontrolowanie umysłu poprzez unikanie czynników zewnętrznych. W tym zawarta jest cała moralność. Nie rodzić zła. Nie rani żadnej żywej istoty. Jeśli przez dwanaście lat nic nie będziesz ranił, nawet lwy i tygrysy upadną przed tobą. Praktykuj prawdomówność. Dwanaście lat absolutnej prawdomówności w myślach, słowach i czynach daje człowiekowi to, czego chce. Bądź czysty w myślach, słowach i czynach. Czystość jest podstawą wszystkich religii. Czystość osobista jest koniecznością. Następnie w Nijama, nie pozwalając umysłowi wędrować w żadnym kierunku. Następnie Asana, postawa. Są osiemdziesiąt cztery postawy, ale najlepsza jest ta, która jest najbardziej naturalna dla każdego; to znaczy taka, którą można utrzymać najdłużej i z największą łatwością.

Potem następuje Pranajama, powściągliwość oddechu. Następnie Pratjahara, wciąganie do środka narządów z ich obiektów. Następnie Dharana, koncentracja. Następnie Dhjana, kontemplacja lub medytacja. (To jest jądro systemu Jogi.) I na koniec Samadhi, nadświadomość. Im czystsze ciało i umysł, tym szybciej uzyskany zostanie pożądany rezultat. Musisz być doskonale czysty. Nie myśl o złych rzeczach, takie myśli z pewnością ciągną cię w dół. Jeśli jesteś doskonale czysty i wiernie praktykujesz, twój umysł może w końcu stać się reflektorem o nieskończonej mocy. Nie ma ograniczeń co do jego zakresu. Musi jednak istnieć ciągła praktyka i brak przywiązania do świata. Kiedy człowiek osiąga stan nadświadomości, wszelkie odczucia cielesne zanikają. Tylko wtedy staje się wolny i nieśmiertelny. Dla wszystkich pozorów zewnętrznych nieświadomość i nadświadomość są tym samym; lecz różnią się jak bryła gliny od bryły złota. Ten, którego cała dusza jest oddana Bogu, osiąga poziom nadświadomości.